硕士研究生入学考试专业课考试大纲

考试科目名称： 924控制工程基础

考查要点：

1．掌握机电控制系统的组成、反馈控制的基本原理及对控制系统的基本要求。

2．拉氏变换的数学方法：

（1）掌握典型时间函数的拉氏变换；

（2）掌握拉氏变换的主要性质（微分、初值、终值、时域及复域位移等）；

（3）掌握拉氏反变换的数学方法。

3．系统的数学模型：

（1）掌握数学模型、线性系统及非线性系统、开环系统和闭环系统、传递函数的基本概念；

（2）掌握运用动力学、电学等相关知识建立机械系统及电网络系统传递函数的方法；

（3）掌握方框图的简化方法；

（4）了解梅逊公式的应用方法。

4．控制系统时间响应分析：

（1）掌握一阶系统的时间响应，了解二阶系统时间响应特点；

（2）掌握控制系统瞬态性能指标的定义及计算方法；

（3）掌握系统误差的定义及稳态误差的分析计算方法。

5．系统的频率特性：

（1）掌握频率响应、频率特性的概念和求取方法；

（2）掌握典型环节及系统频率特性对数坐标图及极坐标图表示方法；

（3）掌握系统频域性能指标的计算方法；

（4）掌握最小相位系统的概念及根据估算最小相位系统的传递函数的方法。

6．系统的稳定性：

（1）掌握系统稳定性的概念及系统稳定的充要条件；

（2）掌握劳斯稳定判据及乃奎斯特稳定判据的应用；

（3）理解系统相对稳定性的概念，掌握相位裕量和幅值裕量的定义、求法及在极坐标与对数坐标上的表示方法。

7．控制系统的校正：

（1）了解系统时域性能指标和频域性能指标及两种指标之间的关系；

（2）了解系统校正的概念和方式，掌握系统串联校正方法。

参考书目：以下参考书目均包含考试范围，可任意选择使用

《机械工程控制基础》（第七版）杨叔子等，华中科技大学出版社，2019年。

《机械工程控制基础》（第二版）董明晓等，电子工业出版社，2020年。