卢军教授 简介

Ø  个人简介

    卢军，男，1961年生，教授，硕士生导师，中国民主促进会会员。

    毕业于西北工业大学，工学硕士学位。近年来主持研究科研项目9项，主持完成与在研科研项目经费112万余元。近年来发表论文30余篇（EI检索5篇），高校教材1部，获国家实用新型专利授权2项。实用新型专利2项，获国家计算机软件登记2项。

Ø 主要研究方向

 ● 机器视觉与智能工业机器人技术

        1.机器视觉与视觉引导机器人系统

    机器视觉主要用计算机来模拟人的视觉功能，从客观事物的图像中提取信息，进行处理并加以理解，向工业机器人提供客观对象的空间物理特征。建立图像前处理模型、边缘检测模型，视觉特征计算模型和目标对象空间特征计算模型，引导工业机器人实现自动化精密装配、自动化精密焊接、自动化无人检验及智能搬运等操作。

        2.机器人本体设计与研究

    （1）工业机器人结构设计与研究，进行工业机器人本体的静力学、动力学和运动学分析，关键零部件的设计方法研究。

    （2）无人自导引小车结构设计与研究。

        3.机器人运动控制系统

    机器人控制系统硬件研发，运动控制系统模型研究，机器人运动轨迹规划，机器人运动控制系统软件研发与系统仿真。

● 材料成型数字化和模具先进制造技术

    将材料成型CAE/CAD/CAM等新技术融入模具设计与制造过程中，研究柔性成型技术、快速成型技术、模具精密成形技术，模具超精密加工技术。

Ø拟招收硕士研究生学科

    一级学科：机械工程

    二级学科：机械电子工程、机械制造及其自动化、材料加工工程

    专业学位：机械工程、材料工程